首先介绍下倾角传感器,倾角传感器实际上是一种利用惯性原理的加速度传感器。倾角传感器根据工作原理的不同可分为“液体摆”式、“固体摆”式和“气体摆”式三种,但这三种倾角传感器都是基于牛顿第二定律的基本理论来完成的。牛顿第二定律告诉我们,我们无法在一个系统内部对速度进行测量,但我们可以对其加速度进行测量,在初速度已知的情况下,可以通过积分的方法得出线速度,进而求得其直线位移,而当倾角传感器处于静止状态时,它只受重力的作用,因此其重力垂直轴与传感器灵敏轴间的夹角便为所求倾角。

理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度,故而计算出来的角度就不准确了,因此,现在常用的做法是增加陀螺芯片,并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴,陀螺仪3个轴,所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。

随着中国老年化的时代来临,独居老人越来越多,老年人的身体健康问题也成了子女关心的重点,近几年跌倒死亡率近几年逐渐的加大,“跌倒”成为了老人的第一杀手,跌倒报警器可以有效帮助子女解决这部分的问题.  

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倾角传感器在预防老人发生意外事故中的重要作用

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2018/1/9 15:15:00

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