我们常常用的百度地图、谷歌地图和高德地图等等应用,实际上他们都是用了导航技术。最为准确的导航技术是什么?是我们常常听到的卫星导航GPS吗?这并不可能,如果你在卫星探查不到的森林中,隧道中,这些应用又是如何向你提供准确的导航技术。

1.什么是组合导航

组合导航,用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。

2.组合导航是什么构成的

大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。此外,它不受外界干扰,隐蔽性好,这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足可以由其他导航系统补充。

组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼滤波(见波形估计)方法的应用是产生组合导航的关键。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程,不仅考虑当前所测得的参量值,而且还充分利用过去测得的参量值,以后者为基础推测当前应有的参量值,而以前者为校正量进行修正,从而获得当前参量值的最佳估算。

3.组合导航应用价值

组合导航涉及到各个不同的传感器所构成的,如果没有哪些我们看不见摸不着的传感系统在工作,我们只能想是古时候的人们一样,随手带个并不方便的司南,还要看着琢磨不透的天气,星象的不方便的方法才能找到方向。组合导航服务技术已经十分成熟,但是在这个高速发展的社会还是需要组合导航技术更向前一步发展。


惯导技术-当代的技术核心
飞机上的姿态仪到底有多么重要

上一篇

下一篇

随时准确为我们指路回家的导航技术,组合导航

文章详情

2018/1/3 3:15:00

本网站由阿里云提供云计算及安全服务